速度監視器工作原理，介紹德國SICK產品

安全運動

速度監視器

安全技術參數

安全完整性等級

SIL3 (IEC 61508)

SILCL3 (EN 62061)

類別類別 4 (EN ISO 13849)

性能等級PL e (EN ISO 13849)

PFHD（每小時危險失效率）5,0 x 10-9 (EN ISO 13849)

TM（持續運行時間）20 年 (EN ISO 13849)

停止類別0 (EN 60204)

功能

安全驅動功能

停機

安全限速 (SLS)

安全速度監控 (SSM)

接口

連接類型螺紋接線端

編碼器接口

Proxy

A/B 增量型編碼器，HTL 12 V 或 24 V

電氣參數 - 運行數據

防護等級III (EN 61140)

殘余紋波(≤ 10 %) 1)

功耗(≤ 3 W)

1) 在 UV 極限范圍內.

電氣參數 - 輸入回路 S1、S2、I5、I6

輸入電壓

高(13 V ... 30 V)

低–5 V ... 5 V

輸入電流

高2.4 mA ... 3.8 mA

低–2.5 mA ... 2.1 mA

通電延遲≥ 70 ms

斷路時間70 ms

電氣參數 - 輸入回路 I1、I2、I3、I4

輸入電壓

高(13 V ... 30 V)

低–5 V ... 5 V

輸入電流

高2.4 mA ... 3.8 mA

低–2.5 mA ... 2.1 mA

極限頻率2 kHz 1)

頻率更改21 kHz/s

1) 占空比例 3:2.

電氣參數 - 輸出回路 X1、X2

輸出電壓18.4 V DC ... 30 V DC

輸出電流≤ 120 mA

電氣參數 - 輸出回路 Q1、Q2、Q3、Q4

輸出電壓18.4 V DC ... 30 V DC

輸出電流2 A 1)

總電流≤ 4 A 2)

1) 在 45 °C < Tu < 55 °C 時，1.6 A.

2) 在 45 °C < Tu < 55 °C 時， 5 A.

機械參數

尺寸(寬 x 高 x 深)22.5 mm x 96.5 mm x 121 mm

重量180 g

環境參數

外殼防護等級

接線端子IP20

外殼IP40

工作環境溫度–25 °C ... +55 °C

儲存溫度范圍–25 °C ... +70 °C

空氣濕度10 % ... 95 %, 非冷凝

根據氣候條件EN 61131-2

電磁兼容性（EMC）等級 A (EN 61000-6-2，EN 55011)

抗振動10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6)

抗沖擊能力

單次沖擊30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

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