力士樂REXROTH伺服驅動器正確操作

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力士樂REXROTH伺服驅動器、電源模塊故障分析及維修：示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器。

德國Rexroth力士樂伺服驅動器(servo drives) 又稱為“伺服控制

器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類

似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用

于高精度的定位系統。數控機床中Rexroth伺服驅動器控制按其結構

可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果詳細分類，開環控制又

可分為普通型和反饋補償型，閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。

位置前饋增益

　1、設定位置環的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

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